擺線液壓馬達是液壓系統的一種執行附件，它將液壓泵提供的壓力能轉變為其可以輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。擺線液壓馬達也叫油馬達，主要應用于船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
從原始的低速大扭矩液壓馬達是靠油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件包括一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子。內齒圈與殼體固定銜接在一起，從油口進入的油可推動轉子圍繞一個中心點不停的公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。
國產擺線液壓馬達與國外同類產品相比，無論在壓差還是在轉速上都要差一至二個等級。為此，在提高馬達性能參數的同時，注重提高可靠性。
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